모바일웹 | 지면보기 PDF | 기사 상세 찾기 | 2019.2.21 목요일
전광판
Hot Click
의료·식품
[사회] 게재 일자 : 2018년 01월 25일(木)
“피부질환 치료, 물로 움직이는 로봇 개발”
  페이스북트위터밴드구글
김호영 서울대 교수팀 성과
“오염지역 정보수집 등 적격”


“중증 피부 질환 치료 시 아직도 거머리나 구더기 등이 사용되는데, ‘하이그로봇(Hygrobot)’이 이를 대체할 수 있습니다.”

서울대 연구팀이 물을 에너지로 이용해 움직이는 소프트 로봇을 개발했다. 연구팀을 이끈 김호영(47·사진) 서울대 기계항공공학부 교수는 25일 “이번에 개발한 하이그로봇은 사물인터넷(IoT) 기술의 하나”라며 “전장이나 환경오염 지역에 뿌려서 정보를 수집하는 스마트더스트(smart dust) 분야나 사람 피부 위에 놓고 치료에 필요한 약물을 전달하는 의료 분야 등에 활용할 수 있을 것”이라고 전망했다.

김 교수는 “하이그로봇은 몸통에 특수 다리를 달아 습한 표면에 올려놓기만 하면 증발로 인한 공기 중 습도 차로 스스로 에너지를 얻어 전진한다”며 “이는 기존 초소형 로봇의 경우 작은 크기 때문에 배터리 부착이 불가해 외부 전선에서 에너지 공급을 받았던 한계를 극복한 성과”라고 밝혔다.

하이그로봇 개발은 야생 밀의 씨앗이 건조한 땅에서 살아남기 위해 특수한 꼬리를 움직여 땅으로 파고들어 가는 원리에서 출발했다.

씨앗의 꼬리는 수분과 닿으면 부풀어 오르는 층과 그렇지 않은 층 등 2개의 층을 갖게 된다. 습도가 높으면 1개의 층이 부풀어 올라 꼬리가 한쪽으로 휘어지고, 낮으면 부풀어 오른 층이 줄어들면서 반대쪽으로 펴지게 된다. 휘었다가 펴지는 것이 반복되면서 씨앗은 수분이 많은 쪽으로 움직이게 된다.

김 교수는 “씨앗의 운동 원리를 적용하기 위해 공기 중의 습도를 최대한 빨리 빨아들이고 많이 휘어지는 구조를 구상했다”며 “이 원리를 적용해 나노 섬유를 한 방향으로 차곡차곡 쌓아 씨앗 꼬리와 비슷한 구조를 갖는 로봇 몸통을 개발했는데, 결국 자연에서 해답을 찾은 것”이라고 설명했다.

김 교수팀의 연구 결과는 로봇 학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 25일 자 온라인판에 게재됐다.

김성훈 기자 powerkimsh@munhwa.com
e-mail 김성훈1 기자 / 체육부  김성훈1 기자의 다른 기사보기
[ 많이 본 기사 ]
▶ ‘영덕 한 사무실서 여성 집단 성폭행’ 3명 긴급 체포
▶ 황영철 의원 2심도 의원직 상실형…“국회의원 잘못된 관행..
▶ [속보]‘軍 댓글공작’ 김관진 징역 2년6개월…법정구속은 ..
▶ 변태 성행위 거절하자 성매매 대금 다시 빼앗은 30代
▶ “비켜 달라고 했더니”···포크레인으로 운전석 문짝 ‘쾅’
Copyrightⓒmunhwa.com '대한민국 오후를 여는 유일석간 문화일보' 무단 전재 및 재배포 금지
[ 구독신청:02-3701-5555 / 모바일 웹 : m.munhwa.com ]
[AD]
topnew_title
topnews_photo SBS 수목극 ‘황후의 품격’(극본 김순옥·연출 주동민)의 막장 행보에 김순옥 작가를 겨냥한 국민청원까지 제기됐다.20일 방송된 ‘황후의 ..
mark황영철 의원 2심도 의원직 상실형…“국회의원 잘못된 관행 답습..
mark변태 성행위 거절하자 성매매 대금 다시 빼앗은 30代
‘영덕 한 사무실서 여성 집단 성폭행’ 3명 긴급 체포
[속보]‘軍 댓글공작’ 김관진 징역 2년6개월…법정구..
“공주洑 철거땐 농민에 큰 재앙”…여당 市長의 애끓..
line
special news ‘SKY 캐슬’ 김보라-조병규 “현실에선 우리가 커..
드라마 ‘SKY 캐슬’ 내 ‘캐슬의 아이들’ 사이에서 실제 연인이 탄생했다. 주인공은 김보라(24)와 조병규(2..

line
‘육체노동 가동연한’ 60세→65세 상향…정년도 연장..
‘찍어내기+낙하산 인사’ 직권남용 의혹… 檢, 靑조..
文대통령, 유한大 졸업식 ‘깜짝 방문’
photo_news
컬링 ‘팀킴’ 못 받은 상금 9천여만원…문체부,..
photo_news
‘5G 갤럭시 폴드’ 5월 중순 세계 최초로 국내 출..
line
[세종이 펼친 ‘진짜 정치’]
illust
“자기편 위해 자리 만드는 爲人設官 말라”…‘코드인사’ 사전 차..
[인터넷 유머]
mark새옹지마 mark‘한반도 운전자론’ 최신 버전
topnew_title
number ‘뇌물수수’ 전병헌 전 수석 1심 징역 6년…법..
양진호 “생닭 잡아서 백숙으로 먹어…동물학..
‘신생아 사망’ 이대목동병원 의료진 1심서 전..
우경화·막말 논란에… 우려·비판 확산되는 한..
또 침대서 발암물질… 소비자들 “정부·업체..
hot_photo
젊은층 겨냥 후드티에 올가미…..
hot_photo
‘패션황제’ 라거펠트의 2억弗 유..
hot_photo
‘음주운전 무죄’ 이창명 컴백···TV..
회사소개 | 광고안내 | 사업안내 | 이용안내 | 구독안내 | 독자참여 | 회원서비스 | 고충처리 | 개인정보취급방침 | 청소년보호정책(책임자:한형민) | Site Map
제호 : 문화일보 | 주소 : 서울시 중구 새문안로 22 | 등록번호 : 서울특별시 아01697 | 등록일자 : 2011년 7월 15일 | 발행·편집인 : 이병규 | 발행연월일 : 1997년 1월 1일
Copyright ⓒ 문화일보. All Rights Reserved. ☎ 02) 3701-5114