µÎ ¼Õ ³õ°í ÀÚÀ² ÁúÁÖ¡¦ ¡®Ä«¡¤·¹¡¤¶ó¡¯¸¸ ¹Ï¾î¶ó!

  • ¹®È­ÀϺ¸
  • ÀÔ·Â 2018-08-07 11:13
ÇÁ¸°Æ®
º»¹® ÆùÆ® Å©±â ¼³Á¤
Æ˾÷ ´Ý±â

photoŬ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å«À̹ÌÁö¸¦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Çö´ëÂ÷±×·ìÀÌ °³¹ß ÁßÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡¼­ ¿îÀüÀÚ°¡ Çڵ鿡¼­ ¼ÕÀ» ¶¾ ä ÁÖÇà½ÃÇèÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Çö´ëÂ÷ Á¦°ø


- ÀÚÀ²ÁÖÇàó³ÀÇ ´« ¡®¼¾¼­¡¯

Ä«¸Þ¶ó·Î Â÷¼±¡¤Ç¥ÁöÆÇ µî ÀνÄ
¾ÇõÈÄ¡¤¾ß°£¿£ ±â´É ¹ßÈÖ ¸øÇØ

·¹ÀÌ´õ, ¾Õ¡¤µÚ¡¤¿·ó³ °Å¸® °¨Áö
¹°Ã¼ Çü»ó ÀÎ½Ä Á¤¹Ðµµ ¶³¾îÁ®

¶óÀÌ´Ù, ½ÅÈ£µî¡¤µµ·Î»óȲ ¿¹Ãø
°¡°Ý ºñ½Î Å×½ºÆ® Â÷·®¸¸ ÀåÂø

»óÈ£ º¸¿ÏÇØ¾ß äÌîï ÁÖÇà °¡´É


ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ½Ã½ºÅÛÀº ¼¾¼­¸¦ ÅëÇØ »óȲÀ» ÀÎÁöÇÏ°í, ÁÖÇà Àü·« µîÀ» ÆÇ´ÜÇØ ±â°è ÀåÄ¡µéÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù. ÀÎÁö¡¤ÆÇ´Ü¡¤Á¦¾î µî 3°¡Áö ¿µ¿ª °¡¿îµ¥ ÀÎÁö ¿µ¿ª¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÀåÄ¡°¡ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¡®´«¡¯¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¼¾¼­´Ù. ÆÇ´Ü ¿µ¿ª ÀåÄ¡´Â ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¡®µÎ³ú¡¯¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÀüÀÚÁ¦¾îÀåÄ¡(ECU)¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾Ë°í¸®Áò µîÀÌ°í, Á¦¾î ¿µ¿ª ÀåÄ¡´Â Áö½Ã¿¡ ¸ÂÃç °¡¡¤°¨¼Ó µîÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â ¡®¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¡¯ µîÀÌ´Ù. ¿ÜºÎȯ°æ ÀÎÁö¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼­´Â Ä«¸Þ¶ó, ·¹ÀÌ´õ(Radar),

¶óÀÌ´Ù(LiDAR¡¤Light Detection And Ranging) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. À̵é 3°¡Áö ¼¾¼­´Â °¢°¢ Àå´ÜÁ¡ÀÌ ¶Ñ·ÇÇÏ°í ¿ªÇÒµµ Á¶±Ý¾¿ ´Ù¸£±â¿¡ º¹ÇÕÀûÀ¸·Î Àû¿ëµÅ »óÈ£ º¸¿ÏÀÛ¿ëÀ» ÇÑ´Ù.

¡ÞÄ«¸Þ¶ó = Ä«¸Þ¶ó´Â Àü¹æ »ç¹° ¹× Â÷¼±, µµ·Î°æ°è, Ç¥ÁöÆÇ, º¸ÇàÀÚ, ¹Ý´ëÆí Â÷¼±¿¡¼­ ´Þ·Á¿À´Â Â÷ÀÇ ºÒºû µîÀ» ÀνÄÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ·¹ÀÌ´õ·Î´Â ÀνÄÇÒ ¼ö ¾ø´Â Â÷¼±À̳ª Ç¥ÁöÆÇ Á¤º¸¸¦ Àо ¼ö ÀÖ¾î Â÷¼±ÀÌÅ»°æº¸½Ã½ºÅÛ(LDWS), Â÷¼±À¯Áöº¸Á¶½Ã½ºÅÛ(LKAS), ±³ÅëÇ¥ÁöÆÇ ÀÎ½Ä µî ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±ä±ÞÁ¦µ¿½Ã½ºÅÛ(AEB¡¤ÀÚµ¿ºê·¹ÀÌÅ©)¿¡´Â Ä«¸Þ¶ó¿Í ·¹ÀÌ´õ°¡ ÇÔ²² È°¿ëµÅ º¸¿ÏÀÛ¿ëÀ» ÅëÇØ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀδÙ.

¾ÕÀ¸·Î ·¹º§ 3 ÀÚÀ²ÁÖÇà(Á¦ÇÑÀû ÀÚÀ²ÁÖÇࡤ°í¼Óµµ·Î¿¡¼­´Â Â÷¼± º¯°æ, ³ªµé¸ñ Áø¡¤ÃâÀÔ µî±îÁö ¿îÀüÀÚ °³ÀÔ ¾øÀÌ °¡´É)ÀÌ µÇ¸é 4°³ ÀÌ»ó, ·¹º§ 4(°íµµ ÀÚÀ²ÁÖÇࡤ¾ÇõÈÄ, º¹ÀâÇÑ µµ½É µî Ư¼ö »óȲÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í ÀÚÀ²ÁÖÇà °¡´É)¿Í ·¹º§ 5(¿ÏÀü ÀÚÀ²ÁÖÇà)°¡ µÇ¸é 8°³ ÀÌ»óÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀåÂøÇØ¾ß ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ´Ù¸¸ Ä«¸Þ¶ó´Â ¾ÇõÈijª ¾ß°£ µî ÃæºÐÇÑ ºûÀÌ ¾øÀ» ¶§´Â Á¦ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼­´Â µÎ °³ÀÇ ·»Á »ç¿ëÇÏ´Â ½ºÅ×·¹¿À(stereo) ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÈ­ÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷ÀÇ ´«À¸·Î ¹Ù¶óº¸µí ¹°Ã¼¸¦ 3Â÷¿øÀ¸·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¿ø±Ù°¨±îÁö ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±×·¯³ª ¸ð³ë ¹æ½Ä¿¡ ºñÇØ °¡°ÝÀÌ ³ô°í, µ¥ÀÌÅ;çÀÌ ±Þ°ÝÇÏ°Ô Áõ°¡ÇÑ´Ù.

¡Þ·¹ÀÌ´õ = ·¹ÀÌ´õ´Â ÀüÀÚÆĸ¦ ¹ß»çÇØ µ¹¾Æ¿À´Â ÀüÆÄÀÇ ¼Ò¿ä½Ã°£À» ÃøÁ¤, ÁÖº¯ »ç¹°°úÀÇ °Å¸® ¹× ¼Óµµ¸¦ ŽÁöÇÏ´Â ¼¾¼­´Ù. ÀüÆĸ¦ ÀÌ¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ¾îµÎ¿î ¹ãÀ̳ª ´«¡¤ºñ µî ³ª»Û ³¯¾¾¿¡¼­µµ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °¡Àå ½Å·Úµµ°¡ ³ôÀº ¼¾¼­·Î Æò°¡µÈ´Ù. ÃÖ±Ù °³¹ßµÇ´Â ·¹ÀÌ´õ´Â ³» Â÷ ÁÖÀ§¿¡¼­ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ´Ù¸¥ Â÷·®¿¡ ´ëÇÑ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» ±âº»À¸·Î °®Ãß°í, º¸ÇàÀÚ µî±îÁö ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹ßÀüÇØ °¡°í ÀÖ´Ù. ·¹ÀÌ´õ°¡ Àû¿ëµÇ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ¾×ƼºêÅ©·çÁîÄÁÆ®·Ñ(ACC), ±ä±ÞÁ¦µ¿½Ã½ºÅÛ, »ç°¢Áö´ë°æº¸½Ã½ºÅÛ(BSD) µîÀÌ´Ù. ·¹ÀÌ´õ¸¦ ÅëÇØ ¾ÕÂ÷ÀÇ ¼Óµµ, ³» Â÷¿ÍÀÇ °Å¸®¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼³Á¤µÈ ÃÖ°í ¼Óµµ¸¦ ³ÑÁö ¾ÊÀ¸¸é¼­ ¾ÕÂ÷¿ÍÀÇ °Å¸®¿¡ µû¶ó ¾Ë¾Æ¼­ ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ°í ÁÙÀÌ´Â ACC¿¡ ÃÖÀûÀÌ´Ù. µÚÂÊ ¿· Â÷¼±¿¡¼­ ´Þ·Á¿À´Â Â÷¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â °Íµµ ·¹ÀÌ´õÀÇ ¿ªÇÒÀÌ´Ù.

·¹ÀÌ´õ´Â ÀÚµ¿Â÷ °¡°ÝÀ̳ª Â÷Á¾¿¡ µû¶ó 1¡­3°³¾¿ ÀåÂøµÇ°í ÀÖ´Ù. ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ÃÖ´ë 5°³±îÁö ¼³Ä¡µÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ·¹ÀÌ´õ ½ÃÀå ±Ô¸ð´Â 2014³â 1470¸¸ °³¿¡¼­ 2016³â 2580¸¸ °³·Î Ä¿Á³°í, 2021³â¿¡´Â 9200¸¸ °³±îÁö È®´ëµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ·¹ÀÌ´õµµ ´ÜÁ¡Àº ÀÖ´Ù. ·¹ÀÌ´õ´Â ¹°Ã¼ÀÇ Çü»óÀ» È®½ÇÇÏ°Ô ÀνÄÇÒ ¼ö ¾ø°í Á¤¹Ðµµ°¡ ¶³¾îÁø´Ù. ÀÌ¿¡ ¾÷üµéÀº ·¹ÀÌ´õ ¼¾¼­ÀÇ Çػ󵵸¦ ³ô¿© Ç¥Àû ½Äº° ´É·ÂÀ» Çâ»óÇÏ´Â ÇÑÆí, ´õ ÀÛ°í °¡º±°í Àú·ÅÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¡Þ¶óÀÌ´Ù = ¶óÀÌ´Ù´Â ÀüÆÄ ´ë½Å Á÷Áø¼ºÀÌ °­ÇÑ °íÃâ·Â ÆÞ½º ·¹ÀÌÀú·Î Á¡ÀÇ ÁýÇÕÀÎ ¡®Á¡±¸¸§(point cloud)¡¯ ÇüÅÂÀÇ °íÁ¤¹Ð µ¥ÀÌÅ͸¦ È®º¸ÇÑ´Ù. Â÷·®¿ë ¶óÀÌ´Ù´Â ÁÖ·Î 905³ª³ë¹ÌÅÍ(§¬) ÆÄÀåÀÇ ·¹ÀÌÀú ºöÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ƯÈ÷ 1ÃÊ¿¡ ¼ö¹é¸¸ ¹ø ±¤¼±À» ½î±â ¶§¹®¿¡ À̸¦ ¸ðµÎ ÇÕÃÄ 3Â÷¿øÀ¸·Î ½Ã°¢ Á¤º¸¸¦ À籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Æø°ú °Å¸®, ³ô³·À̱îÁö ¹Ý¿µÇÑ 3Â÷¿øÀÇ Á¡À» Çѵ¥ ¸ð¾Æ »ç¹°ÀÇ Çü»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃßÃâÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÃøÁ¤ ´ë»óÀÇ ¹æÇâ, ¼Óµµ µî±îÁö °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Ô ÀåÁ¡ÀÌ´Ù.

¶óÀÌ´Ù´Â ¿ø·¡ ¹Ì±¹¿¡¼­ ´Þ Ž»ç¸¦ ½ÃÀÛÇßÀ» ¶§ ´ÞÀÇ ÁöÇüÀ» ¾Ë¾Æ³»±â À§ÇØ »ç¿ëµÆ´ø °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù. ¿ìÁÖ¼±, Ž»ç·Îº¿ µî¿¡ È°¿ëµÆ°í, ºûÀÇ »ê¶õ Á¤µµ¸¦ ÅëÇØ ´ë±âÁúÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â µ¥µµ ¾²ÀδÙ. ÀÌ·± ¶óÀÌ´Ù°¡ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀåÂøµÈ °ÍÀº 2005³â ¹Ì ±¹¹æºÎ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °æÁø´ëȸ ´Ù¸£ÆÄ(DARPA)¿¡¼­´Ù. ´ç½Ã ¡®½ºÅĸ®¡¯(Stanley¡¤½ºÅÄÆÛµå´ë¿Í Æø½º¹Ù°ÕÀÌ °øµ¿À¸·Î ¸¸µç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷)´Â 5°³ÀÇ ¶óÀÌ´Ù¸¦ Â÷·® ÁöºØ¿¡ ¼³Ä¡ÇØ ´ëȸ¿¡¼­ ¿ì½ÂÇß´Ù.

¶óÀÌ´Ù´Â 360µµ ȸÀüÇÏ´Â ¼¾¼­¿¡¼­ Á¤º¸¸¦ ¹Þ¾Æµé¿© ÁøÇà ¹æÇâ ¾ÕÀÇ µµ·Î »óȲÀÌ ¾î¶²Áö, ½ÅÈ£µîÀº ÁÖÇà ½ÅÈ£ÀÎÁö Á¤Áö ½ÅÈ£ÀÎÁö µîÀ» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ½Ç½Ã°£À¸·Î º¯È­ÇÏ´Â µµ·Î »óȲÀ» È®ÀÎ, »ç¶÷ÀÌ ±æÀ» °Ç³Ê°¡´ÂÁö, ´Ù¸¥ Â÷·®µéÀÌ ¾î¶»°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´ÂÁö¸¦ ¿¹»óÇØ ¹Ý¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·¹º§4 ÀÌ»ó µµ½É ÀÚÀ²ÁÖÇà ´Ü°è·Î ¿Ã¶ó¼­±â À§Çؼ­´Â ¶óÀÌ´ÙÀÇ ¿ªÇÒÀÌ Áß¿äÇÑ °ÍÀÌ´Ù.

´Ù¸¸ °¡°ÝÀÌ ³Ê¹« ºñ½Î ¾ÆÁ÷Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿¬±¸¿ë Â÷¿¡¸¸ Å×½ºÆ®¿ëÀ¸·Î ÁÖ·Î ÀåÂøµÇ´Â ¼öÁØÀÌ´Ù. ÇöÀç ½ÃÀå¿¡¼­ °¡Àå °æÀï·Â ÀÖ´Ù°í Æò°¡µÇ´Â ¡®º§·Î´ÙÀΡ¯»ç Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì ´Ü°¡°¡ °³´ç 4000´Þ·¯¿¡ À°¹ÚÇÑ´Ù. ÀÌ¿¡ ½ÇÁ¦ ¾ç»êÂ÷¿¡ ¶óÀÌ´Ù°¡ Àû¿ëµÇ±â±îÁö´Â ½Ã°£ÀÌ °É¸± °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. ¶Ç ´ë·®ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú È®º¸, °¢Á¾ ÀüÀÚÆÄ °£¼·À¸·Î ÀÎÇÑ ¿ÀÀÛµ¿ À§Ç輺 ÇØ¼Ò µîµµ °úÁ¦´Ù.

¡Þ±¹³» ±â¼ú °³¹ß ÇöȲ=´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î Çö´ë¸ðºñ½º°¡ ¼¾¼­ ±â¼ú È®º¸¿¡ ½ÉÇ÷À» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖ´Ù. Çö´ë¸ðºñ½º´Â 2020³â±îÁö ¸ðµç ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇÑ´Ù´Â ¸ñÇ¥¸¦ ¼¼¿ü´Ù. ·¹ÀÌ´õ, Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´Ù µî ÇÙ½É ¼¾¼­ °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇØ ÇØ¿Ü Àü¹®¾÷ü ¹× ´ëÇб³, ½ºÅ¸Æ®¾÷ µî°ú Çù¾÷À» °­È­ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Çö´ë¸ðºñ½º´Â µ¶ÀÏÀÇ ·¹ÀÌ´õ¼¾¼­ Àü¹®¾÷ü SMS, ASTYX µî°ú ¼ÕÀâ°í Â÷·® ¿ÜºÎ 360µµ¸¦ ÀüºÎ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·¹ÀÌ´õ 5°³¸¦ ¿ÃÇØ ¾È¿¡ °³¹ß, 2021³â±îÁö ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¾ç»êÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Çö´ë¸ðºñ½º´Â ·¹ÀÌ´õÀÇ Ç¥Àû ½Äº° ´É·ÂÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ¼­¿ï´ë¿Í °øµ¿À¸·Î ÁøÇà ÁßÀÎ ¿¬±¸µµ ¿¬³» ¸¶¹«¸®ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¸¸µµµµ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿ë Ä«¸Þ¶ó¿Í ·¹ÀÌ´õ µîÀ» »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±è¼ºÈÆ ±âÀÚ tarant@munhwa.com
±è¼ºÈÆ
ÁÖ¿ä´º½º
±â»ç´ñ±Û
AD
count
AD
AD
AD
ADVERTISEMENT