< Science >´Þ°¿ ¿Å±â°í °¡À§Áú ÇÏ°í ÇÇ¾Æ³ë ¿¬ÁÖ¡¦ ÀÏ»óÀ¸·Î µé¾î¿Â ¡®·Îº¿ ¼Õ¡¯

  • ¹®È­ÀϺ¸
  • ÀÔ·Â 2020-02-10 10:42
ÇÁ¸°Æ®
º»¹® ÆùÆ® Å©±â ¼³Á¤
Æ˾÷ ´Ý±â

photoŬ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å«À̹ÌÁö¸¦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù


¡á Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ¡®Àΰ£Çü ·Îº¿ ¼Õ¡¯ °³¹ß

Èû ÃøÁ¤¼¾¼­¡¤ÇǺÎÃË°¢ ¼¾¼­°¡
°­ÇÑ Èû°ú ¾àÇÑ Èû Á¶ÀýÇØÁÖ°í
´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ¼Õ½±°Ô ÀåÂø

4°³ ¼Õ°¡¶ô¡¤16°³ °üÀý·Î ±¸¼º
¹°Ã¼ Çü»ó¡¤Å©±â ¼¼¹ÐÇÏ°Ô ±¸ºÐ
¼Õ°¡¶ô °üÀý°¢µµ¡¤±ËÀû ´Þ¶óÁ®


Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø(¿øÀå ¹Úõȫ¡¤ÀÌÇÏ ±â°è¿¬)ÀÌ ´Þ°¿À» Áý°Å³ª °¡À§ÁúÀ» ÇÏ°í ¹°µµ µû¸£´Â µî ÀÏ»ó»ýÈ°ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¿Í µµ±¸ Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ »ç¶÷ ¼Õ Å©±âÀÇ ¡®Àΰ£Çü ·Îº¿ ¼Õ¡¯À» °³¹ßÇß´Ù. Èû ÃøÁ¤¼¾¼­¿Í ÇǺÎÃË°¢ ¼¾¼­°¡ ºÙ¾îÀÖ¾î °­ÇÑ Èû°ú ¾àÇÑ ÈûÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â ¼¶¼¼ÇÑ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇØ ÇÇ¾Æ³ë ½Ã¹ü¿¬ÁÖ±îÁö ¼±º¸¿´´Ù. ¹ü¿ë ±¸Á¶·Î Á¦À۵Š´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¹«°Ô ´ëºñ Áã´Â Èûµµ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀ¸·Î »ê¾÷ÇöÀåÀº ¹°·Ð ÀÏ»ó»ýÈ°±îÁö ·Îº¿ ¼ÕÀÇ È°¿ëÀÌ ´õ È®´ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

±â°è¿¬ ÷´Ü»ý»êÀåºñ¿¬±¸º»ºÎ ·Îº¿¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸½Ç µµÇö¹Î ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀÀº »ç¶÷ ¼Õ°¡¶ôÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ±¸Á¶¸¦ ¸ð»çÇØ °°Àº ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àΰ£Çü ·Îº¿ ¼ÕÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 10ÀÏ ¹àÇû´Ù.

Àΰ£Çü ·Îº¿ ¼ÕÀº ¾öÁö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 4°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ô°ú 16°³ÀÇ °üÀý·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. ¼Õ°¡¶ô¸¶´Ù 4°³ °üÀýÀÌ µé¾î°¡´Âµ¥, ù¸¶µð¿Í µÑ° ¸¶µð¿¡ 1°³°¡ µé¾î°¬´Ù. ¼Õ¹Ù´Ú°ú ¿¬°áµÇ´Â ¼Â° ¸¶µð¿¡´Â ¼Õ°¡¶ôÀ» Á¿ì¿Í À§¾Æ·¡·Î ±îµüÇϱâ À§ÇØ 2°³°¡ µé¾î°¬´Ù. °¢ ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï 12°³ÀÇ ¸ðÅÍ°¡ »ç¿ëµÆ´Ù. ¼Â° ¸¶µð¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¥ 2°³, µÑ° ¸¶µð¿¡ 1°³°¡ ¾²¿´´Ù. µÑ° ¸¶µð¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðÅÍ°¡ ù° ¸¶µð±îÁö ¿òÁ÷ÀÌ°Ô Çϴµ¥ °üÀýÀÌ Ã¹ ¸¶µðÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ±îÁö Á¦¾îÇÏ´Â ÀÎü ±¸Á¶¸¦ ±×´ë·Î µû¶ó ÇØ È¿À²À» ³ô¿´´Ù. °¢ ¼Õ°¡¶ôÀº µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀδÙ. ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðÅÍ´Â ¼Õ¹Ù´Ú ³»ºÎ¿¡ ÀåÂøÇØ ÆÈ°ú ¿¬°áµÉ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø°Ô Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ¼ÕÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°ú ºñ½ÁÇÑ ¼öÁØÀ¸·Î ¿òÁ÷À̵µ·Ï Çϱâ À§ÇØ Á¼Àº °ø°£¿¡¼­µµ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ƯÈ÷ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±¸µ¿ºÎ¸¦ ¼Õ¹Ù´Ú ³»ºÎ¿¡ ÀåÂøÇØ ¸ðµâÈ­¿¡µµ ¼º°øÇß´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ÆÈ ±¸Á¶¸¦ º¯°æÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ·Îº¿ ¼ÕÀ» ½±°Ô ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ È°¿ëµµ¸¦ ³ôÀÎ °ÍÀÌ´Ù.

¶ÇÇÑ, ±âÁ¸ »ó¿ë ·Îº¿ ¼Õº¸´Ù °¡º±°í Èûµµ ¼¼´Ù. ±âÁ¸ »ó¿ë ·Îº¿ ¼ÕÀº ¹«°Ô´Â 2.4§¸¿¡ 4§¸ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ µéÁö¸¸, ±â°è¿¬ÀÌ °³¹ßÇÑ Àΰ£Çü ·Îº¿ ¼ÕÀÇ ¹«°Ô´Â 1§¸ ÀÌÇÏÀÌÁö¸¸, 3§¸ ÀÌ»óÀÇ ¹°Ã¼¸¦ µé ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¹°Ã¼¿Í Á¢ÃËÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃË°¢ ±â´ÉÀ» ºÎ¿©Çϱâ À§ÇØ Èû ÃøÁ¤ ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇÏ°í ¼Õ°¡¶ô ³¡°ú ¸¶µð, ¼Õ¹Ù´Ú¿¡ ÀåÂøÇß´Ù. ¼Õ°¡¶ô ³¡¿¡ ÀåÂøµÈ Èû ¼¾¼­´Â Áö¸§ 15§®, ¹«°Ô 5g ÀÌÇÏÀÇ ÃʼÒÇü ¼¾¼­·Î, ·Îº¿ ¼Õ°ú ¹°Ã¼°¡ Á¢ÃËÇÒ ¶§ ¼Õ°¡¶ô ³¡¿¡¼­ °¨ÁöµÇ´Â ÈûÀÇ Å©±â¿Í ¹æÇâÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°°ÇÀ» Áã´Â ÈûÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÌ´Ù. ¼¶¼¼ÇÏ°Ô ¹°°ÇÀ» Áã´Â Á¤¹Ð ÆÄÁö(precision grasping)´Â ÁÖ·Î ¼Õ°¡¶ô ³¡ÀÇ Á¢ÃË °úÁ¤¿¡¼­ ¹ß»ýÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÁÖ·Î °î¸é Á¢ÃËÀÌ¶ó¼­ ÈûÀÇ Å©±â¿Í ¹æÇâÀ» ¼¼¹ÐÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù.

¶Ç ¼Õ°¡¶ô ¸¶µð¿Í ¼Õ¹Ù´Ú¿¡´Â ¼­¿ï´ë¿Í °øµ¿¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÇǺÎÇü ÃË°¢ ¼¾¼­µµ ÀåÂøÇß´Ù. ÇǺÎÇü ÃË°¢ ¼¾¼­´Â ·Îº¿ ¼Õ°ú ¹°Ã¼ÀÇ Á¢ÃË ½Ã Á¢ÃË ºÎÀ§ÀÇ ºÐÆ÷¿Í ÈûÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. Áö±Ý±îÁö °³¹ßµÈ »ó¿ë ·Îº¿ ¼ÕÀÇ °æ¿ì ÃË°¢¼¾¼­°¡ ³»ÀåµÅ ÀÖÀ¸¸é¼­ µ¿½Ã¿¡ ¼Õ°¡¶ô ±¸µ¿ºÎ°¡ ¼Õ¹Ù´Ú ³»ºÎ¿¡ ÀåÂøµÈ ¸ðµâÇü Á¦Ç°ÀÌ ¾ø¾î È°¿ë¿¡ ÇÑ°è°¡ ÀÖ¾ú´Ù. °­ÇÑ ÆÄÁö(power grasping)´Â ÁÖ·Î ¼Õ°¡¶ô°ú ¼Õ¹Ù´Ú Á¢ÃË °úÁ¤¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ÁÖ·Î Æò¸é Çü»ó°úÀÇ Á¢ÃËÀÌ¶ó¼­ ÈûÀÇ Å©±â¿Í ºÐÆ÷ ÇÏÁß ÃøÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù. ±×·¡¼­ ºÎµå·¯¿î ÇǺÎÇü ¼¾¼­°¡ ¾²ÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù. ºÐÆ÷ ÇÏÁßÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸é Á¢ÃËµÈ ¹°Ã¼ Çü»ó¿¡ ´ëÇÑ ÃË°¢ ¸Ê(map) Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¹°°ÇÀ» Áæ ¶§ ¹°Ã¼ÀÇ Çü»ó°ú Å©±â¿¡ µû¸¥ ÇüŸ¦ ºÐ·ùÇØ ÆÄÁö Àü·«À» ´Ù¾çÇÏ°Ô ±¸»çÇÑ´Ù. Çü»ó º°·Î ¿øÅëÇü 14°¡Áö, ±¸Çü(Ÿ¿ø) 26°¡Áö, »óÀÚÇü 27°¡Áö, ¾ã°í ÀÛÀº ¹°Ã¼ 9°¡Áö, ±âŸ 11°¡Áö·Î ±¸ºÐÇؼ­ ¹°Ã¼¿¡ µû¶ó ¼Õ°¡¶ô °üÀý °¢µµ¿Í ±ËÀûÀ» ±¸ºÐÇØ ¿òÁ÷ÀδÙ.

µµÇö¹Î Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀº ¡°Àΰ£Çü ·Îº¿ ¼ÕÀº »ç¶÷ ¼ÕÀÇ ¼¶¼¼ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð¹æÇØ ¿ì¸®°¡ ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡¼­ »ç¿ëÇÏ´Â µµ±¸ µî ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ç±â À§ÇØ °³¹ßÇß´Ù¡±¸ç ¡°¶Ç ·Îº¿ ¼ÕÀÇ ¡®ÆÄÁö(÷êò¥)¡¯ ÀÛ¾÷ ¾Ë°í¸®Áò°ú ·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛ Áö´ÉÀ» ¿¬±¸Çϱâ À§ÇÑ Ç÷§ÆûÀ¸·Îµµ È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ ¡®¸ÖƼ¸ð´Þ(modal) ÀÎ½Ä ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÏ»ó »ýȰȯ°æÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁö Á¶ÀÛÇÏ°í µµ±¸ È°¿ë ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÛ¾÷ Á¦¾î ±â¼ú °³¹ß¡¯ °úÁ¦ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¼öÇàµÆ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Àΰ£ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¸ð»çÇÑ ¼Õ°¡¶ô ±â±¸ ¹× À̸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ·Îº¿ ÇÚµå ±â¼úÀ» Áö³­ÇØ ±¹³»¿Ü¿¡ ƯÇã Ãâ¿øÇß´Ù.

³ë¼º¿­ ±âÀÚ nosr@munhwa.com
ÁÖ¿ä´º½º
±â»ç´ñ±Û
AD
count
AD
AD
AD
ADVERTISEMENT