SK텔레콤, 서울대와 자율주행차 통신 시험

SK텔레콤과 서울대 지능형자동차IT연구센터는 차량통신(V2X) 및 영상인식으로 자율주행 차량의 탐지 거리를 늘리는 기술을 공동 개발, 서울대가 연구 중인 자율주행차량 ‘스누버(SNUver)’에 적용해 시연했다고 6일 밝혔다.

SK텔레콤은 차량통신 기술 시연을 위해 하이패스에 적용되는 근거리 통신망과 비슷한 5㎓ 대역 차량 전용 통신망을 서울대 관악캠퍼스 안에 설치했다. 이 통신망을 통해 자동차가 가까이 접근하면 교통 정보를 전송하는 것. 또 차량에 탑재된 카메라를 통해 확보되는 신호등 등 영상정보를 딥러닝 기반으로 학습하는 영상인식 기술을 개발해, ‘스누버’에 장착하고 효율성을 점검했다.

서울대는 길가에 고정된 CCTV 카메라를 활용해 자율주행 자동차가 사각지대를 인지할 수 있도록 하는 탐지영역 확대 기술을 개발해 시연했고, V2X 통신으로 전달받은 탐지 영역 밖 차량 위치 정보를 이용해 ‘확장된 지역지도’를 생성해 내는 기술 등을 실험했다.

기존 ‘스누버’의 자율주행이 지도와 물체인식 기술(LiDAR)에 기반을 뒀다면 이번에 개발된 기술은 통신과 영상 등을 활용해 신호등과 보행자를 파악, 주행 안정성을 높였다는 평가를 받았다.

최진성 SK텔레콤 종합기술원장은 “SK텔레콤은 이번 연구를 통해 점진적인 자율주행 도입을 위해 필요한 요소 기술을 개발했다”며 “차량 통신 기술을 기반으로 다양한 차량 파트너들과 정보통신기술(ICT) 협력을 통한 자율주행 생태계를 구축할 것으로 기대한다”고 밝혔다.

장석범 기자 bum@