자율차끼리 5G로 교통정보 주고받는다

SKT 세계 첫 5G 차량 통신
사고나면 앞차가 뒷차에 전달
내년부터 고속道에 기술 적용

복수의 자율주행차가 5세대(G) 네트워크로 대화하며 운전자 조작 없이 달리는 시대가 열렸다. SK텔레콤과 국토교통부 산하 한국교통안전공단은 5일 경기 화성시 자율주행 실험도시 ‘케이-시티(K-City)’에서 2대의 5G 자율주행차(사진)가 교통 정보를 주고받는 협력 운행에 ‘세계 최초’로 성공했다고 밝혔다.

특히 이날 시연에는 SK텔레콤과 공단이 개발 중인 5G 자율주행차 2대가 등장했다. 이 차들은 5G 차량 통신 기술(V2X), 3차원(D) 고화질(HD) 맵, 딥러닝 기반 주행 판단 기술을 활용해 서로 통신하고 신호등, 관제센터와 교통 상황을 주고받으며 케이-시티의 자율주행 트랙 약 2㎞ 구간을 안전하게 달렸다.

SK텔레콤 관계자는 “지금까지는 카메라, 센서를 기반으로 일반 차량과 장애물을 피하며 주행하는 수준의 자율주행 테스트가 진행됐다”면서 “이번 시연을 계기로 자율주행차가 협력 주행하는 상용화 연구가 활발해질 전망”이라고 말했다. SK텔레콤은 해당 기술을 내년부터 고속도로 등 주요 도로에서 선보일 계획이다.

실제 시연에서 어린이 모형이 갑자기 차도로 나타나자 가로등에 설치된 폐쇄회로(CC)TV가 5G를 통해 주변 두대의 자율주행차에 어린이 접근을 즉시 전파했다. 자율주행차는 급정거 후 어린이 모형이 사라진 것을 확인하고 운행을 재개했다. 5G는 반응속도 1ms(0.001초)의 초저지연을 특징으로 한다.

고속도로 구간에서 다중 추돌 사고 상황이 발생하자 앞차가 5G 망을 통해 사고 정보를 뒤따르는 차량과 관제센터에 신속히 전달하기도 했다. 뒤따르는 자율주행차는 사고 정보 수신 즉시 속력을 줄이고 주행 차선을 바꿔 사고 지점을 안전하게 통과하는 모습을 연출했다.

한편 SK텔레콤과 공단은 삼성전자와 협력해 지난해 12월 36만㎡(11만 평) 규모의 케이-시티 전 구간에 28㎓ 초고주파 대역 5G 망을 구축하고 CCTV, 신호등 등 교통 인프라와 자율주행차, 관제센터를 5G로 연동했다. 국토교통부, SK텔레콤, 공단은 케이-시티의 5G 통신망 등을 다양한 기업, 연구기관에 개방할 예정이다. 서성원 SK텔레콤 이동통신(MNO) 사업부장(사장)은 “이동통신망의 안정성을 기반으로 V2X, 3D HD 맵 등 5G의 강점을 더욱 고도화해 나갈 것”이라며 “완벽한 5G를 기반으로 교통사고 없는 자율주행 시대를 선도할 예정”이라고 말했다.

화성 = 임정환 기자 yom724@munhwa.com