車 지붕에 카메라 센서 달아… 현대모비스의 ‘자율차 마술’

외부환경 인식 ‘엠비전’ 공개
램프로 다른車·보행자 소통도

현대모비스는 8일(현지 시간) 미국 라스베이거스에서 열리고 있는 ‘소비자가전쇼(CES) 2019’에서 자율주행 콘셉트 ‘엠비전(M.VISION)’을 공개했다.

엠비전의 핵심은 고출력 펄스 레이저를 이용해 공간 정보를 파악하는 라이다(LiDAR·Light Detection And Ranging) 센서 4개와 다기능 카메라 센서 5개를 한데 모은 자율주행 키트(Kit)다. 자동차 지붕에 자율주행 키트를 장착, 차 주변 360도를 정확히 인지할 수 있도록 센서 효과를 극대화한 게 특징이다.

현대모비스 자율주행 키트는 지붕에 얹는 방식이라 자동차 크기, 디자인에 관계 없이 적용할 수 있다. 자율주행 레벨이 더 높아져도 자동차 자체를 개조하거나 교체할 필요 없이, 키트에 들어간 센서나 알고리즘만 업데이트하면 된다.

또 카메라나 라이다 센서는 높은 곳에 장착할수록 효율이 높아진다. 현대모비스는 이에 더해 자동차 하단부에 레이더 센서 5개, 초음파 센서 12개를 추가 장착해 자율주행차가 전방위를 인식할 수 있게 한다는 구상이다.

모비스는 자동차 램프를 다른 차나 보행자와 소통하는 매개로 활용하는 콘셉트도 소개했다. ‘커뮤니케이션 라이팅’은 차 앞뒤에 장착된 특수 디스플레이를 통해 글씨나 아이콘 등을 표시하는 기술이다.

마이크로 칩 위에 장착한 초소형 거울 반사각을 조절해 화상을 투사하는 방식의 디지털 미세 구동 거울(Digital Micro-mirror Device·DMD) 헤드램프는 40만 개에 달하는 미세한 거울로 헤드램프 불빛을 조정해 노면에 특정 신호를 구현한다.

현대모비스에 따르면 이 기술들을 황용해 차가 자율주행 상태임을 램프로 표시할 수 있다. 또 물웅덩이를 우회하도록 화살표를 표시해 주거나, 보행자를 위해 노면에 횡단보도 이미지를 투사하는 기능도 구현할 수 있게 된다. 현대모비스는 이 같은 램프 기술을 결합하면 자율주행차의 안전성을 크게 높일 수 있을 것이라고 기대했다.

김성훈 기자 tarant@munhwa.com