자율주행 핵심 인프라 ‘정밀도로지도’ 자동 구축·실시간 갱신 기술 첫 공개

- 국토부, 중간성과 시연회

차량서 취득 영상 전송하면
차선·노면표지 등 자동 생성

자율주행차의 핵심인 정밀도로지도(도로형태·교통시설·규제정보를 3차원으로 표현한 디지털지도)를 자동으로 구축하고, 실시간 도로변화를 반영해 자동 갱신하는 기술이 국내 처음으로 공개됐다.

국토교통부는 30일 경기도 화성시 동탄순환대로 한국도로공사 도로교통연구원에서 자율주행차 기술개발 중간 성과 시연을 열었다. 연구원은 이날 2대의 차량을 동원, 인근 도로 약 10㎞를 운행했다. 시연은 정밀도로지도의 ‘자동구축’ ‘자동갱신’ 2개 부문으로 나눠 진행됐다. 자동구축 부문에선 차량에서 취득한 영상 등의 센서정보를 무선 통신망을 통해 클라우드 서버로 실시간 전송하고, 지도의 차선, 노면표지, 신호등 등을 자동으로 생성하는 모습을 선보였다. 자동갱신에선 도로 현장과 다르게 임의로 수정된 정밀도로지도를 차량의 실시간 센서정보와 비교해 변화한 점을 자동으로 탐지·갱신하고 다시 차량에 전송하는 기술을 시연했다. 이들 2개 부문이 상용화되면 자율주행 모드로 운전 중인 운전자는 도로 확장공사 구간 진입과 같은 돌발적 상황을 만나더라도 앞차와 주변 차량의 센서정보로 이미 갱신된 정밀도로지도를 통해 자율주행모드를 유지하며 안전하게 목적지까지 운전할 수 있다.

이번 기술은 도로 시설물을 자동 인식하고 분류하는 딥러닝(Deep Learning, 컴퓨터가 외부 데이터를 조합·분석·학습해 상황에 대응) 기술 등을 통해 개발됐다.

국토부는 이번 시연회를 통해 정밀도로지도가 성공적으로 자동 구축·갱신되는 모습을 확인할 수 있었다며 이는 민간에서 요구되는 지도의 최신성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 기반기술이 될 것으로 기대하고 있다.

박정민 기자 bohe00@munhwa.com