< M 인터뷰 >자율주행 자동차 단계는… 3단계, 위급 상황선 개입 요구 ‘조건부 자동화’

4단계 - 돌발 상황 인식 ‘도심자율주행’
5단계 - 車 스스로 주도권 ‘완전자율주행’

28일 자동차 업계에 따르면 자율주행 단계 구분은 미국 자동차공학회(SAE)의 기준이 세계적으로 통용된다. SAE는 자율주행 단계를 사람이 차량 주행의 모든 과정에 개입하는 0단계부터 어떤 환경에서도 운전자의 개입이 필요 없는 5단계까지, 총 6단계로 구분한다. 1단계는 차로 중앙 유지 또는 자동 가속과 감속 중 한 가지 기능만 갖춘 운전자 보조시스템이며, 2단계는 운전자가 개입하지 않아도 차량 시스템이 속도와 방향을 동시에 제어하는 부분 자동화 단계다. 대부분 글로벌 자동차 업체들이 적용하고 있는 자율주행 기술은 2단계에 속한다. 테슬라도 현재는 2단계 수준으로 평가된다. 3단계부터는 완전자율주행에 가까워진다. 차량이 추월 및 차선 변경 등을 상황에 맞춰 알아서 하는 단계로, 운전자는 동승객과 마주 앉아 대화하거나 책을 읽을 수 있다. 다만, 위급 상황에서 차량이 운전자에게 개입을 요구하는 조건부 자동화다. 4단계는 시스템 개발사가 정의한 운행 가능 구역 내에서 차량이 모든 운전 과정을 담당한다. 신호등과 돌발 상황 등을 스스로 인식해 복잡한 도심 자율주행도 가능하다. 현대차그룹과 미국 자율주행 기술업체 앱티브가 합작해 설립한 모셔널은 지난 2월 미국 라스베이거스 도심에서 4단계 수준의 자율주행 시험 주행에 성공했다. 5단계는 인간이 운전해서 갈 수 있는 모든 곳을 차량이 스스로 주도권을 갖고 운전하는, 영화에서 볼 수 있는 완전자율주행 단계다.

이정민 기자 jay@munhwa.com