로봇 ‘스팟’, 기아 광명공장 투입… 고온위험·무단침입 감지

현대차 “시범 운영·기능 보강”
보스턴다이내믹스와 첫 협업

현대자동차그룹이 로봇 기업 보스턴 다이내믹스 인수 이후 첫 번째 협력 프로젝트를 공개했다.

현대차그룹은 17일 산업현장의 위험을 감지하고 안전을 책임지는 ‘공장 안전 서비스 로봇’을 최초로 공개하고 기아 광명공장에서 시범 운영에 들어갔다고 밝혔다.

공장 안전 서비스 로봇은 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟’에 현대차그룹 로보틱스랩의 인공지능(AI) 기반 소프트웨어가 탑재된 ‘AI 프로세싱 서비스 유닛’을 접목했다. 4족 보행 로봇 스팟은 산업현장에서 이동하기 힘든 좁은 공간과 계단 등을 자유롭게 움직일 수 있다. 특히 유연한 관절의 움직임을 활용해 사람의 눈으로 확인하기 힘든 사각지대까지 파악할 수 있도록 했다.

로보틱스랩이 자체 개발한 AI 유닛을 연동시킴으로써 공장 안전 서비스 로봇의 자율성과 기능도 한층 강화됐다. 현대차그룹 관계자는 “AI 유닛은 3차원(D) 라이다(LiDAR·빛을 이용해 거리 등을 감지), 열화상 카메라, 전면 카메라 등 다양한 센서와 딥러닝 기반 실시간 데이터 처리를 통해 출입구의 개폐 여부 인식은 물론, 고온 위험 감지와 외부인 무단침입 감지 등이 가능하다”며 “AI 기반 내비게이션을 통해 산업현장 내 정해진 순찰 영역을 자율적으로 이동한다”고 설명했다.

또한 AI 유닛에 내장된 통신 모듈과 관제 시스템을 통해 원격으로 로봇을 조종할 수 있다. 로봇의 시선으로 현장의 상황을 실시간 확인할 수 있어 사무실은 물론 외부에서도 산업현장에 대한 모니터링이 가능하다.

이정민 기자 jay@munhwa.com