‘운전자 핸들 안 잡는’ 자율주행버스, 국내 최초 BRT도로 달린다

오송역 ~ 세종시외터미널 22.4㎞
최고 시속 80㎞로 ‘레벨3’ 주행
운전사는 비상때만 운전대 잡아
3개월 무상 서비스뒤 유상 전환
내년엔 대전 반석역… 확대 운행

운전자가 운전대를 잡지 않고 운행하는 자율주행버스가 27일 국내에서 최초로 간선급행버스(BRT) 노선을 달리기 시작했다. BRT 전용 도로를 최고 시속 80㎞(시내 구간 50㎞)로 운행하는 자율주행버스는 레벨3 수준의 자율주행기술이 적용된 전기버스(14인승 아폴로750·사진)와 일반승합버스(15인승 레스타)다.

국토교통부는 충북 청주시 오송역과 세종시외버스터미널 간 22.4㎞ 구간을 운행하는 ‘BRT 전용 자율주행버스’ 서비스를 이날 개시했다고 밝혔다. 그동안 서울 상암, 제주 등 자율주행 시범운행지구에서 자율주행 ‘승용차’가 주행한 적은 있었는데 버스 형태의 자율주행차가 간선도로를 운행하기는 이번이 처음이다. 자율주행 레벨2까지는 운전자의 개입이 필요하다. 레벨3는 운전자의 개입이 최소화되고 비상시에만 운전자가 대응하는 단계다. 안전 운행을 위해 운전원과 안전요원은 자율주행버스에 탑승해 승하차 지원, 자율주행 안내, 응급상황 신속 대응 역할을 수행한다. 운전석에 앉는 운전원은 평소 운행 시 운전대를 잡지 않지만, 급작스러운 차량 끼어듦이나 장애물 감지 등 비상 상황에는 운전대를 잡고 운전한다. 안전요원은 보조석에서 자율주행 시스템과 승객을 관리한다. 자율주행버스는 이날부터 A2, A3 등 별도의 노선 번호를 받아 기존 B0, B2, B4 등 일반 버스와 함께 운행하며 대중교통의 한 축을 담당한다. 월요일부터 금요일, 낮 12시부터 오후 4시 사이 왕복 6회 운행된다. 세종터미널지상·지하~새롬동~나성동~정부청사남측·북측~도담동~해밀동~오송역 등 기존 BRT 노선 8개 정류장에 정차한다. 배차 간격은 40분이다.

국토부는 이번 자율주행버스 운행이 완전자율주행(레벨4) 버스·셔틀 2025년 도입을 목표로 하는 ‘모빌리티 혁신 로드맵’ 실현의 마중물이 될 것으로 기대하고 있다.

특히 서비스 앱과 연결될 경우 수요응답형 교통체계(DRT) 기반 서비스로의 확장도 가능하다. 개인형 이동수단(PM) 서비스와 결합할 경우 통합모빌리티 서비스(MaaS) 실현도 가시화할 것으로 보고 있다.

국토부는 2023년에는 대전 반석역, 2024년 이후에는 청주공항, 조치원, 공주, 천안·아산 등 충청권 주요 지역으로 서비스를 확대할 계획이다. 어명소 국토부 2차관은 “국내 최초로 간선도로에 자율주행버스가 도입된 사례”라며 “더 많은 국민이 자율주행 서비스를 경험할 수 있도록 지방자치단체에 행정적·재정적 지원을 지속해서 추진하겠다”고 말했다.

박수진 기자 sujininvan@munhwa.com