백 텀블링과 공중제비도 ‘거뜬’…현대차그룹 ‘아틀라스’, 투입 초읽기

현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드(인간형) 로봇 ‘아틀라스’가 신체를 안정적으로 제어하는 모습이 공개되며 한층 발전한 로보틱스 기술력을 선보였다.

보스턴다이내믹스는 7일(현지시간) 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 유튜브 채널에 공개했다. 아틀라스는 해당 영상에서 마치 기계체조 선수처럼 두 동작을 연속해 유연하게 수행하는 모습을 선보였다. 이어 공중제비를 마무리하는 착지 동작도 흔들림 없이 매끄럽고 안정적으로 성공했다. 텀블링 동작 외에도 아틀라스가 빙판길에서도 넘어지지 않고 걷는 모습도 공개됐다.

이번 영상은 지난달 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 정보기술(IT)·가전전시회 ‘소비자가전쇼(CES) 2026’ 이후 처음 공개되는 아틀라스의 모습이다.

아틀라스의 연속 공중제비 영상은 로봇이 도약과 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 ‘연속 전신 제어’ 능력이 안정화 단계에 진입했다는 점이 확인됐다는 점에서 의미가 있다고 보스턴다이내믹스는 설명했다.

특히, 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로, 아틀라스가 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해가고 있음을 시사한 것으로 풀이된다.

보스턴다이내믹스는 “이제 아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다”며 “우리 연구원들은 로보틱스 앤 AI(RAI) 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다”고 덧붙였다.

보스턴다이내믹스는 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킨다는 계획이다.

현대차그룹은 미국 조지아주 ‘현대차그룹 메타플랜트 아메리카’(HMGMA) 등 주요 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 통해 단계적으로 아틀라스 도입을 확대한다는 방침이다.

2028년부터 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 공정에 아틀라스를 우선 투입하고, 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.

아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 전문 매체 씨넷(CNET)이 선정하는 베스트 오브 CES 2026(Best of CES 2026)에서 ‘최고 로봇(Best Robot)’ 상을 수상한 바 있다. 영국 일간지 가디언은 “오랜 테스트를 거친 아틀라스가 올해 세련된 제품으로 거듭나는 전환점이 될 것”이라고 평가했다.

최지영 기자