클릭하시면 더 큰이미지를 보실 수 있습니다 메르세데스-벤츠가 소비자가전쇼(CES) 2020에서 공개한 쇼카 ‘비전 AVTR’ 내부 모습. 운전대가 없고 대시보드를 가득 채운 곡선형 디스플레이와 센터 콘솔 제어장치만 있다. 메르세데스-벤츠 제공
완전 자율주행 시대 열리면
핸들도 페달도 없는 내부
버튼도 필요할때만 나타나
현재, 주행 보조하는 2단계
부분 자율주행 3단계 임박
미국자동차공학회(SAE)는 자율주행 기술 수준을 0(零)단계(시스템 도움 없이 운전자가 주행)부터 5단계(완전 자율주행)까지 총 6단계로 구분하고 있는데, 일반적으로 SAE의 단계 구분이 통용되고 있다. 현재 양산차에 적용된 자율주행 기술은 2단계 수준이다. 자동차업계에서는 3단계 기술 상용화가 임박한 것으로 보고 있는데, 완전 자율주행 시대가 오면 자동차 디자인과 실내 공간도 지금과는 완전히 달라진다.
◇현재의 자율주행 기술 = 최근 설정 속도 및 차간거리에 맞춰 자동으로 가속 또는 감속하는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 혹은 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC) 기능을 선택사양 등으로 제공하는 차가 많다. 운전대에서 손을 떼도 일정 시간 동안 길을 따라 스스로 조향하는 기능도 마찬가지다. 자동 조향과 SCC가 결합하면 사실상 자율주행 2단계다. 최신 자동차의 크루즈 컨트롤은 좀 더 발전했다. 현대·기아차의 내비게이션 기반 SCC(NSCC)는 고속도로 안전속도 단속 구간, 곡선 구간, 진·출입로 등에서 저절로 속도를 줄인다. 제네시스 GV80에 탑재된 ‘고속도로 주행보조(HDA) Ⅱ’는 차로 변경을 보조하며, 옆 차선에서 달리는 차가 가깝게 붙을 경우 현재 주행차선 안에서 한쪽으로 치우쳐 주행하는 기술도 적용됐다. 현대·기아차의 인공지능(AI) 머신 러닝 기반 SCC(SCC-ML)는 운전자의 평소 주행 패턴을 학습해 자동으로 가·감속과 차간거리 설정에 반영한다. BMW 신차에 탑재된 ACC는 고속도로 출구, 원형교차로 등 교통상황까지 고려하며, 바로 앞차는 물론 그 앞차까지 감지해 더 부드럽게 속도를 조절한다. 아우디는 ‘아우디 AI 트래픽 잼 파일럿(Traffic Jam Pilot)’ 기능을 탑재한 A8을 공개한 바 있다. 고속도로 정체 구간에서 시속 60㎞에 도달할 때까지는 시스템이 운전을 맡고, 운전자는 차에 신경 쓰지 않고 TV 시청 등을 해도 된다.
◇자율주행 기술 고도화 = 현대·기아차는 현재의 HDA를 넘어 ‘고속도로 자율주행(HDP·Highway Driving Pilot)’ 기술을 개발 중이다. 고속도로를 달리는 내내 운전자가 페달과 운전대 조작을 하지 않아도 되는 자율주행 3단계 기술이다. 또 세계 3위 자율주행 기술력을 갖춘 미국 ‘앱티브(APTIV)’와 합작사를 설립, 2022년 안에 4∼5단계 자율주행 기술을 장착한 자동차 시범운영을 시작해 2024년에는 양산까지 한다는 계획이다. 토요타는 2020 도쿄올림픽에 맞춰 4단계 수준 자율주행 기술을 탑재한 도심 자율주행 셔틀 ‘e-팔레트(Palette)’를 운행할 계획이다.
◇완전 자율주행 시대의 자동차 = 자율주행이 보편화하면 자동차는 탑승자의 여가 공간으로 변화한다. 자동차의 패러다임이 송두리째 바뀌는 것이다. 운전대, 페달 등 조작부가 필요 없어지면서 다른 편의장치들로 채워지게 된다. 이동 중 휴식을 취하기 위해 침대가 장착되거나 스크린이 유리 전면을 덮을 수도 있다.
지난달 미국 라스베이거스에서 열린 소비자가전쇼(CES) 2020에서 메르세데스-벤츠가 공개한 쇼카 ‘비전 AVTR’에는 운전대 대신 전면부를 가득 채운 곡선형 디스플레이와 센터 콘솔 제어장치만 있었다. 또 앞좌석 뒷면의 ‘매직 풀(Magic Pool)’ 기능을 통해 뒷좌석 탑승객은 게임이나 증강현실(AR) 콘텐츠를 즐길 수 있다. 아우디가 공개한 ‘AI:ME’ 콘셉트카에서 탑승자는 가상현실(VR) 안경을 쓰고 산봉우리 사이를 가로지르는 가상 비행(飛行)을 해볼 수 있었다. VR 콘텐츠는 자동차 움직임을 실시간으로 반영한다. BMW가 선보인 ‘비전 i넥스트’도 ‘직접 주행이 필요하지 않은 자동차는 어떤 모습일까’라는 물음에서 나온 콘셉트카다. 실내는 ‘샤이 테크(Shy Tech)’라고 명명된 디자인 원칙 아래 모든 조작 버튼이 통합됐으며, 운전자나 탑승객이 필요로 할 때만 버튼이 나타나 조작할 수 있다.
현대모비스는 완전 자율주행 시대에 대비해 헤드램프와 차 앞뒤에 장착된 특수 디스플레이를 통해 글씨나 아이콘 등을 표시해주는 ‘커뮤니케이션 라이팅’ 기술의 선행 개발을 올해 안에 완료할 계획이다. 현대모비스는 차의 전후좌우 유리창을 디스플레이 화면으로 이용해 영화를 보거나 게임을 하는 기술도 선보인 바 있다.
김성훈 기자 tarant@munhwa.com
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